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組み込みアンビエントロボットRaspberry Pi Pico W + Hyperion個人GitHubプロジェクト2026
Pico Hyperion Sentinel
Hyperion UDPデータからLED照明、サーボ動作、目の表情を同期させるインタラクティブなアンビエント照明兼アニマトロニックアイシステム。
主なポイント
- Raspberry Pi Pico WをHyperionにUDPで接続し、ワイヤレス照明制御を実現しました。
- Hyperionの画面キャプチャと同期する8 LED WS2812ストリップを駆動しました。
- 画面の最も明るい部分へ頭を向けるためにサーボ動作を使いました。
- 2つの8x8 LEDマトリクスを目として使い、瞬き、視線移動、頭の方向への追従を表現しました。
- ハードウェア要件、配線、Arduino依存関係、Hyperion UDPRaw設定を文書化しました。
担当範囲
- LED、サーボ、I2Cアイマトリクス向けのPico Wハードウェア統合を設計しました。
- 画面照明データを動きと表情へ変換するリアルタイム処理ループを実装しました。
- 再現のための配線とセットアップ手順を準備しました。
- 遊び心のある物理動作と実用的な組み込み制御制約のバランスを取りました。
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